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  • 卫星导航系统
  •     负责人:赵琳
  • 卫星导航系统
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【课程简介】

现代卫星导航系统可以全天时、全天候和全球性地为陆地、海洋和空间运动载体提供高精度、连续、实时的七维导航状态参数和三维姿态参数,是二十世纪发展起来的新兴学科,是继惯性导航系统成功应用于导航领域后的又一次重大技术突破,被誉为二十世纪导航技术史上的一次革命。 本课程以培养船舶工业和国防工业专业人才为目标,通过富有启发性的讲解,结合基础理论教学和实践教学,旨在让学生了解有关卫星导航的最新进展,培养卫星导航研究领域理论联系实际的高层次人才,向学生介绍系统全面的卫星导航原理、技术、系统应用和发展趋势。本课程叙述卫星导航系统的发展历史、现状及现代化历程,阐述卫星导航、定位、授时的基本原理及其相关基础知识,包括导航坐标系、时间系统、卫星通讯技术和伪随机编码技术,介绍GPS、GLONASS、GALILEO以及我国的“北斗”卫星导航系统的基本原理、系统组成和信号体制,阐述卫星定位的各种导航算法、误差分析、差分技术以及在船舶导航领域中的应用。通过课程学习,使学生全面了解卫星导航的基本原理、导航算法、误差分析和在船舶导航领域的应用,掌握与卫星导航有关的英文资料的阅读理解,熟悉各种卫星导航算法及影响定位精度的因素,能够操作、使用GPS接收机并利用原始数据解算定位结果。